机器人工作范围及其速度-6kg
| 轴编号 |
范围(软件) |
负载6kg时速度 |
| 1 |
±160° |
150 ° |
| 2 |
+35 °~-150 ° |
150 ° |
| 3 |
+150 °~-130 ° |
150 ° |
| 4 |
±320° |
360 ° |
| 5 |
±120° |
360 ° |
| 6 |
±320° |
360 ° |
机器人工作范围及其速度-80kg
| 轴编号 |
范围(软件) |
负载100kg时速度 |
| 1 |
±160° |
140 ° |
| 2 |
+35 °~-150 ° |
140 ° |
| 3 |
+150 °~-130 ° |
140 ° |
| 4 |
±320° |
280 ° |
| 5 |
±120° |
280 ° |
| 6 |
±320° |
280 ° |
一台机器人看管三台数控机床
FMS(两台机器人和两组机床) （绿色人员进出路线，红色传送带送料路线）
FMS(两台机器人和两组机床)－侧面图
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