机器人工作范围及其速度-6kg
轴编号 |
范围(软件) |
负载6kg时速度 |
1 |
±160° |
150 ° |
2 |
+35 °~-150 ° |
150 ° |
3 |
+150 °~-130 ° |
150 ° |
4 |
±320° |
360 ° |
5 |
±120° |
360 ° |
6 |
±320° |
360 ° |
机器人工作范围及其速度-80kg
轴编号 |
范围(软件) |
负载100kg时速度 |
1 |
±160° |
140 ° |
2 |
+35 °~-150 ° |
140 ° |
3 |
+150 °~-130 ° |
140 ° |
4 |
±320° |
280 ° |
5 |
±120° |
280 ° |
6 |
±320° |
280 ° |
一台机器人看管三台数控机床
FMS(两台机器人和两组机床) (绿色人员进出路线,红色传送带送料路线)
FMS(两台机器人和两组机床)-侧面图
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